CISWORKS Custom Device

 
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Ethercat Custom Device
Das CISWORKS Ethercat Custom Device dient zur Anbindung von Ethercat Slaves an NI VeriStand. Es unterstützt sowohl die NI Ethercat cRIO Chassis (NI 9144 und NI 9145) als auch diverse Ethercat Slaves von Drittanbietern. Die Anwender sparen wertvolle Entwicklungszeit durch die Erfahrung von CISWORKS mit der Einbindung verschiedenster Ethercat Slaves an den NI Ethercat Master. Selbstverständlich erhalten sie von CISWORKS auch Support für die Einbindung der von Ihnen benötigten Ethercat Slaves in ihr NI LabVIEW oder NI VeriStand Projekt.
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Messungs Custom Device
Das CISWORKS Messungs Custom Device dient zur Datenerfassung in Ni VeriStand. Es können mehrere Datenaufzeichnungen parallel aus den Realtime Sequenzen gestartet werden. Die Messungen können auch aus den Sequenzen oder den Modellen pausiert, fortgesetzt und gestoppt werden. Die Daten werden auf dem Echtzeit Target gespeichert und das Custom Device bietet eine Schnittstelle zum Transport der Daten auf den Windows Host-Rechner.

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Filestimuli Custom Device
Das CISWORKS Filestimuli Custom Device dient zur Wiedergabe von Messdatenfiles in Ni VeriStand. Die Messdaten können mittels des Filestimuli Custom Devices auf ihrem Prüfsystem in Echtzeit wiedergegeben werden. Hierbei kann auch nur ein Ausschnitt der Daten abgespielt werden. Das Custom Device übernimmt das Up- bzw. Downsampeln der Datenrate auf die auf ihrem VeriStand Echtzeitrechner verwendete Target Rate. Zur Laufzeit können weitere Files übergeben und abgespielt werden. Die Datenwiedergabe kann jederzeit pausiert und von der Stelle wieder aufgenommen werden.
CISWORKS PID Controller Custom Device
Das CISWORKS PID Controller Custom Device dient zur Regelung von physikalischen Systemen (Drücke, Temperaturen, Position, Geschwindigkeit etc.) Es kann einfach über die Konfigurationsoberfläche im NI VeriStand System Explorer oder zur Laufzeit über Kanäle konfiguriert werden. Zusätzlich können zum PID Controller verschiedene Vorsteuerungen über Look-Up Tables konfiguriert werden.
Beispiel/Kundenanwendung
Eine Forschungseinrichtung verwendet das CISWORKS Ethercat Custom Device für die zeitsynchrone Ansteuerung von bis zu 60 Servo Motoren. Über das Filestimuli Tool von CISWORKS können Sollwerte aus einer CSV Datei in Echtzeit ausgegeben werden ...

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